Malgré l'amour naissant que lui porte Nausicaa, Ulysse décida de partir vers sa patrie. Alcinoos fit armer un navire magique -sans rames ni gouvernail- tout spécialement pour lui.
Et "Nausicaa aux bras blancs" salua Ulysse pour la dernière fois:
"Salut, mon hôte ! Plaise aux Dieux, quand tu seras dans ta patrie, que tu te souviennes de moi à qui tu dois la vie."
Les navigateurs du navire Phéacien reconduisirent Ulysse en une nuit jusqu'aux rivages de sa patrie et le déposèrent endormi sur le sable. Poséidon, irrité des soins prodigués au héros, changea le navire d'Alcinoos en pierre et Alcinoos sacrifia alors douze taureaux pour apaiser le dieu.
Ulysse à la cour d'Alcinoos
il pleure en entendant les récits de ses faits à la guerre de Troie par l'aède Démodoque.
Francesco HAYEZ c. 1815