Lausus était le fils du roi étrusque Mézence ou Mezentius, qui combattit Énée et les Troyens aux côtés de son père en Italie.
Il apparaît dans l''Énéide de Virgile, principalement au livre dix, où avec Turnus et son père Mézence il fit la guerre à Énée et aux Troyens voulant s'implanter en Étrurie.
Dans la bataille avec Enée, Mézence fut très grièvement blessé par un coup de lance et Lausus bloqua bravement le coup fatal d'Énée. Lausus fut ensuite tué par Enée et Mézence arriva à échapper à la mort. Dès qu'il apprit que Lausus était mort à sa place, Mézence ressentit de la honte et retourna au combat sur son cheval Rhaebus afin de le venger.
Il arriva à dominer brièvement Énée en lui tournant autour avec son javelot mais finalement ce dernier tua le cheval et Mézence avec une lance en les embrochant simultanément. Accablé par Énée, et mourant il restait provocant, sans peur et demanda simplement qu'il soit enterré avec son fils Lausus.
Lutte d'Énée contre Mézence et Lausus,
par Wenceslas Hollar.