Pylade était le fils de Strophios et d'Anaxibie, soeur d'Agamemnon.
Oreste était le cousin germain et ami de Pylade qui l'accompagnera dans ses démarches pour venger son père. Oreste, fuyant la haine d'Egisthe, l'amant de sa mère, avait été sauvé par sa soeur qui l'avait confié à un vieux precepteur. Ce dernier l'amena à la cour de Strophios où il fut élevé, en même temps que le fils du roi.
Dans la légende d’Iphigénie en Tauride dans laquelle Artémis la transporta d’Aulis pour en faire la grande prêtresse de son sanctuaire, elle était chargée de sacrifier les étrangers qui s’aventuraient dans le royaume. Pylade et Oreste vinrent pour emporter la statue de la déesse. Sur le point d’être sacrifié Oreste fut reconnu par sa sœur et tous les trois résussirent à s’enfuir.
Pylade participa au meurtre d'Egisthe et de Clytemnestre en luttant contre les fils de Nauplios qui venaient au secours du roi.
Pylade fut aussi complice d'Oreste dans le meurtre de Pyrrhus-Néoptolème.
Il épousa Electre, la soeur d'Oreste, dont il eut deux fils, Médon et Strophios.
Oreste et Pylade en Tauride, cratère campanien à figures rouges,
v. 330–320 av. J.-C., musée du Louvre