Arcas, fils de Zeus et de Callisto, régna sur la Pélasgie, qui prit de lui le nom d'Arcadie
Selon la mythologie grecque, étant à la chasse, il rencontra sa mère qui avait été changée en ourse; il allait la percer de ses traits lorsque Zeus, pour éviter ce parricide, le changea lui même en ours, et les transporta tous deux dans le ciel où ils forment les constellations de la Grande Ourse et de la Petite Ourse.
Arcas et sa mère changée en ourse.