Dans la mythologie grecque, Mentor était le précepteur de Télémaque, fils d'Ulysse. 
 
Né à Ithaque, fils de l'Ithacien Alcimos, Mentor était un ami de longue date du roi Ulysse, qu'il assistait régulièrement de ses conseils. Lorsque Ulysse quitta son royaume pour participer à la guerre de Troie, il confia à Mentor l'éducation de son fils et la gestion de son patrimoine. Mentor devint donc le conseiller de Télémaque, qu'il guida dans ses choix. Quand les prétendants cherchèrent à contraindre Pénélope à choisir parmi eux un nouvel époux qui deviendrait ipso facto le nouveau roi d'Ithaque, c'est Mentor qui poussa Télémaque à partir rechercher son père. 
 
La déesse Athéna, sous les traits de Mentor, s'adressa à Ulysse et à son fils pour leur dispenser ses conseils et les protéger. Elle guida Télémaque lors de son voyage à Pylos et à Sparte (Lacédémone) pour avoir des nouvelles de son père.
Personnes
de l'Odyssée

Mentor
Mentor et Télémaque