Maison Royale
 de Crète

Rhadamanthe
Rhadamanthe naquit en Crète avec ses frères Minos et Sarpédon. Leurs parents étaient Zeus et Europe.
Ils furent élevés et adoptés par Astérion, roi de Crète, à qui Zeus avait confié Europe.

Il se disputa dans sa jeunesse avec ses frères pour l'amour d'un garçon, Milétos, ce qui eut pour conséquence de chasser Sarpédon et Milétos de Crète.
Il vécut en paix avec Minos et reçut un tiers des territoires d'Astérion. Renommé comme législateur, il était juste et vertueux, mais inexorable dans les peines qu'il infligeait aux coupables. Il rendait la justice chez les Crétois et chez les peuples de l'Asie Mineure. Tous les neuf ans, il se rendait à la caverne de Zeus et en rapportait une nouvelle série de lois; son frère Minos suivit cette coutume.

Rhadamanthe, finalement, s'enfuit en Béotie parce qu'il avait tué un parent et vivait là en exil à Ocalée où il épousa Alcmène, mère d'Héraclès, après la mort d'Amphitryon.

Après sa mort, Zeus lui avait confié, ainsi qu'à son frère Minos et au chef légendaire de la famille des Eacides, Eaque, la redoutable mission de juger les âmes après la mort. Il faisait donc partie des trois juges des Enfers.
Minotaure
Les trois juges du monde souterrain.