Grecs et Alliés
Le retour d'Ulysse
Ulysse revint à Ithaque, déguisé en mendiant; il rassura son épouse sans se faire connaître, et, par le moyen de Télémaque, l'engagea à proposer aux prétendants de tendre l'arc qu'il avait reçu autrefois d'lphitus et que lui seul était capable de  faire. Lorsqu'on vint annoncer à Pénélope qu'elle était délivrée de ses prétendants, et qu'Ulysse était de retour, elle refusa d'abord de le reconnaîltre; mais, ayant reçu de lui des preuves non équivoques de son identité (il luit décrivit le lit conjugal), elle l'accueillit avec la plus vive tendresse. 
Pénélope
Ulysse et Télémaque (1812),Thomas Degeorge 
© Musée Roger Quilliot.
Andrew Wyeth (1917-2009) 
Penelope et Ulysse
Qu'advint-il de Pénélope?
Ulysse tua tous les prétendants. Le couple reformé (Athéna, dit-on, prolongea pour eux la durée de la nuit) eut un autre fils, Ptoligorthès.
Selon d'autres versions, après la mort d'Ulysse, Pénélope épousa Télégonos, le fils que son mari avait eu avec la magicienne Circé lors de son retour de Troie. Télégonos et Pénélope eurent un fils, Italos.
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