Maison Royale
 de Sparte

Ménélas
Si le retour fut long, il fut moins difficile que celui d'Ulysse : Ménélas revint chez lui avec un vaisseau rempli d'or et de présents. Il rentra à Sparte le jour même où Oreste assassinait sa mère Clytemnestre et Egisthe. Il vécut ensuite tranquillement avec Hélène, dans son palais au milieu des fabuleux trésors qu'il avait ramenés de son périple. Plus tard, il reçut chez lui Télémaque, venu rechercher des informations sur son père Ulysse. Télémaque arriva à Sparte le jour même des doubles noces d'Hermione avec Néoptolème, le fils d'Achille et de Mégapenthès (fils bâtard de Ménélas)  avec la fille du Spartiate Alector. Ménélas avait promis Hermione au fils d'Achille à la fin de la guerre de Troie, bien qu'elle fût fiancée depuis son enfance à Oreste. Ce dernier tua Néoptolème pour enfin récupérer Hermione. 
Télémaque séjourna à Sparte un certain temps.
Sa mort
Spartiate
Dans l’Odyssée, Protée prophétise que Ménélas sera conduit par les dieux dans les Champs-Elyséens.
En effet, selon une version, le vaiIlant époux d'Hélène fut mis au nombre des âmes heureuses et conduit par les dieux à l'Élysée; ceux-ci lui accordèrent ce privilège, parce que, comme mari d'Hélène, il était gendre de Zeus. 
Télémaque chez Ménélas et Hélène,
gravure du XIXe siècle
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