Thésée
Héros
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Lutte contre les Centaures
Quand Pirithoos, qui était Roi des Lapithes, se maria avec Hippodamie, Thésée se trouvait bien entendu parmi les convives et se montra fort utile en la circonstance. Ce festin de noces fut peut-être l'un des plus malheureux qui n'aient jamais eu lieu. Des Centaures, créatures dont chacune avait le corps d'un cheval et la tête et le tronc d'un homme, étaient parents de la fiancée et à ce titre invités au mariage. Ils s'enivrèrent et décidèrent de s'emparer des femmes présentes. Thésée bondit au secours de la mariée et tua le centaure qui tentait de l'enlever. Une mêlée terrible suivit, les Lapithes furent vainqueurs et avec l'aide de Thésée, qui combattit avec eux jusqu’à la fin, ils chassèrent du pays toute la race des Centaures.
Combat des Centaures et des Lapithes
 JORDAENS
L'enlèvement d'Hélène
Mais dans la dernière aventure qu'ils entreprirent ensemble, Thésée ne put sauver son ami. Après la mort de l'épousée de ce désastreux festin de noces, Pirithoos, par un trait bien typique de son caractère, décida que sa seconde femme devait être la dame la mieux protégée de l'univers, nulle autre que Perséphone elle-même. Thésée accepta bien entendu de lui prêter secours, mais probablement stimulé par la perspective d'une entreprise si magnifiquement dangereuse, il déclara qu’il voulait lui-même d'abord enlever Hélène, la future héroïne de Troie alors encore une enfant pour l'épouser plus tard, quand elle aurait grandi. Ceci, bien que moins hasardeux que le rapt de Perséphone, présentait assez de péril cependant pour satisfaire le plus ambitieux. Hélène avait deux frères, Castor et Pollux, qui étaient de taille à lutter contre n'importe quel mortel. Thésée réussit ; on ne nous dit pas comment à enlever la petite fille, mais les deux frères marchèrent contre la ville où elle avait été menée et la délivrèrent et enlevèrent, en même temps, Aethra qui devait surveiller Hélène. Heureusement pour lui, ils n'y trouvèrent pas Thésée; avec Pirithoos, il était en route pour le monde souterrain.